Veřená zakázka

Senzorický systém pro mobilní roboty - 3D laserové skenery

Předmětem zakázky je dodávka kompaktních 3D laserových skenerů s vysokými zornými úhly a prostorovým rozlišením zejména pro použití v mobilní robotice pro tvorbu map okolí. Zorný úhel v horizontální rovině je plný (tj. 360°), ve vertikální rovině vyšší než 80°. Rozlišení ve vertikální rovině pod 0,8° (odpovídá více než 100 měřicím kanálům) je za účelem rozlišení malých výškových nerovností. Vzhledem k zamýšlené aplikaci se jedná o skenery lehké, kompaktní a se zvýšenou odolností (teplotní rozsah, IP krytí) a nabízející standardní komunikační rozhraní a konektory používané v průmyslu (Ethernet/RJ45). Ke skenerům bude dostupný programový vývojový kit (SDK – Software Development Kit) a drivery pro ROS (Robot Operating System) pro integraci do různých robotů a aplikací. Skenery budou integrovány na mobilní robotické prostředky, a to jak pozemní (UGV) tak vzdušné (UAS), za účelem tvorby prostorové mapy okolí. Podrobná znalost okolní robotů je stěžejní pro zvyšování jejich autonomie, zejména pak pro účely navigace v nestrukturovaném a dynamickém prostředí, které je typické pro průmyslové objekty a jejich okolí. Vysoké zorné pole a prostorové rozlišení zajistí detekci malých objektů i osob; kvalitní prostorové data umožní vývoj a testování nových detekčních a plánovacích algoritmů. Dva kusy stejných skenerů dovolí osadit dvojici robotů stejným senzorickým systémem, případně u jednoho robotu zajistit nadstandardní pokrytí využitím obou kusů. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.

Termíny:

• calendar_today 

  Datum zahájení zakázky:

  21.02.2023
• calendar_today 

  Lhůta pro podání nabídek do:

  27.03.2023