Veřená zakázka

Optický lokalizační systém

Předmětem zakázky je Přesný lokalizační systém pro sledování pohybu pohyblivých částí (mobilní roboty, drony, osoby s markery) uvnitř haly (Testbedu). Systém pracuje s vysokou obnovovací frekvencí a vysokou přesností při zachování možnosti určovat pozici většího množství objektů současně. Systém pracuje pouze na přímou viditelnost, proto musí být nad pracovištěm umístěno značné množství kamer, aby byly vyřešeny problémy se zákryty vlivem strojů, osob apod. Systém bude tvořen na míru pro Testbed. Systém musí být schopen poskytovat data v reálném čase pomocí poskytnutého datového protokolu, s minimální latencí tak, aby bylo možné jej zapojit do řízení částí Testbedu. Požadovaná je dodávka následujícího setu: • 16 ks snímacích kamer pracujících v člověku neviditelném spektru • 2 ks referenčních barevných kamer • 1 ks pracovní stanice s monitorem • Uchycení kamer na stávající konzole • Programové vybavení pro sledování pohybu značek v prostoru a kalibraci systému • Programové vybavení pro biometrické snímání pohybu člověka • Programové vybavení pro vizualizaci a vyhodnocování měření Součástí dodávky musí být veškeré nezbytné zařízení, umožňující úplnou instalaci kompletního požadovaného zařízení. Zařízení bude využívat stávající strukturovanou kabeláž. Systém bude používán pro přesné určování pozice a orientace pohyblivých zařízení a osob, které jsou součástí výrobního procesu. Sledovaný objekt bude vybaven speciálními markery. Systém bude sloužit pro real-time řízení výroby v kolaboraci mezi lidmi a stroji a updatování stavu digitálního dvojčete továrny. Systém bude dále sloužit pro navigaci a sebelokalizaci pozemních mobilních robotů pro vnitřní prostředí a jejich plánování trajektorie. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.

Termíny:

• calendar_today 

  Datum zahájení zakázky:

  18.03.2022
• calendar_today 

  Lhůta pro podání nabídek do:

  05.05.2022