Veřená zakázka

Kráčející mobilní robot

Předmětem zakázky je dodávka kráčejícího mobilního robota s minimálně 12 stupni volnosti, který je schopen pracovat v běžném prostředí a je schopen zdolávat schody. Stroj bude vybaven senzorickým vybavením tak, aby byl schopen alespoň omezeného autonomního provozu. Ke stroji bude k dispozici programový vývojový kit (SDK-software development kit) pomocí kterého bude možné stroj ovládat a modifikovat jeho chování. Robot bude schopen nést užitečný náklad minimálně 12 kg. Robot bude schopen komunikovat s okolím pomocí bezdrátové sítě WiFi i pomocí Ethernetu. Kráčející mobilní robot bude využíván pro výzkum možností přepravy materiálu uvnitř výrobní haly (testbedu). Dále bude sloužit pro nesení snímačů pro prediktivní diagnostiku strojů. Bude zkoumána i možnost multiagentního chování více různých mobilních robotů (optimalizace pohybu více robotů, …). Robot bude schopen zdolávat podstatně větší překážky než všesměrové mobilní roboty s vysokou nosností. Podrobně je předmět veřejné zakázky vymezen technickými, obchodními a jinými smluvními podmínkami, které jsou součástí příloh zadávací dokumentace.

Termíny:

• calendar_today 

  Datum zahájení zakázky:

  06.01.2023
• calendar_today 

  Lhůta pro podání nabídek do:

  25.02.2023