Veřená zakázka

ČVUT-CIIRC Sensory pro vyhodnocování polohy, deformace, teploty a síly

Zadavatel v zadávacím řízení poptává sensory pro vyhodnocování polohy, deformace, teploty a síly, přičemž technická specifikace zadavatelem poptávaného plnění je uvedena v příloze č. 2 zadávacích podmínek – technická specifikace. Stávající průmyslové roboty nemají kromě polohových čidel na motorech v základní výbavě žádná dodatečná čidla, což zcela znemožňuje jejich využití v náročnějších úlohách a je nutné je vybavit systémem sestávajícím z různých sensorů (měření polohy /natočení/, deformace, síly, teploty…) zapojených do centrálního řídicího systému. Tento systém zajistí dodatečnou senzorickou výbavu průmyslových robotů pro využití ve výzkumných úlohách WP Task 3D kooperativního spojení a řízení vzájemně kinematicky provázaných robotů a dále v realizaci výzkumných aktivit ve WP Task 3E, kde bude systém využit jako integrální část realizovaného výzkumu v oblasti manipulace obtížně uchopitelných objektů a manipulace prostřednictvím pokročilých senzoricky bohatých gripperů.

Termíny:

• calendar_today 

  Datum zahájení zakázky:

  19.09.2018
• calendar_today 

  Lhůta pro podání nabídek do:

  05.10.2018